貝加萊數(shù)字輸入模塊X20DI4371，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊X20DI4371

物料號(hào):

X20DI4371

描述:

4個(gè)數(shù)字輸入

水槽連接

3線(xiàn)連接

4個(gè)計(jì)數(shù)器輸入，計(jì)數(shù)器頻率為1kHz

傳感器電源為24 VDC和GND

可以為整個(gè)模塊配置軟件輸入過(guò)濾器

該模塊配備4個(gè)輸入，用于3線(xiàn)連接。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

輸入/輸出模塊4個(gè)數(shù)字輸入24 VDC，用于3線(xiàn)連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B92

每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電力消耗

公交車(chē)0.14 W

內(nèi)部輸入/輸出0.59 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

數(shù)字輸入

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類(lèi)型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC典型輸入電流。3.75毫安

輸入電路接收器

輸入過(guò)濾器

硬件≤100μs

軟件默認(rèn)值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.2ms

連接類(lèi)型3線(xiàn)連接

輸入電阻類(lèi)型。6.4 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

通道和母線(xiàn)之間的絕緣電壓500Veff

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量4

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估可配置邊緣事件、周期計(jì)數(shù)器

大輸入頻率。1千赫

計(jì)數(shù)器1輸入1

計(jì)數(shù)器2輸入2

計(jì)數(shù)器3輸入3

計(jì)數(shù)器4輸入4

計(jì)數(shù)器頻率大值。1 kHz（如果輸入濾波器關(guān)閉）

計(jì)數(shù)器大小16位

傳感器電源

大功耗。12瓦

電壓模塊電源負(fù)壓降短路保護(hù)

大500mA短路保護(hù)電壓降。2伏直流電

總電流0.5A

防短路是

電氣性能

電氣隔離通道與母線(xiàn)隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降級(jí)-

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注意：?jiǎn)为?dú)訂購(gòu)1x接線(xiàn)端子X(jué)20TB12。

單獨(dú)訂購(gòu)1x總線(xiàn)模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊數(shù)字量輸入

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數(shù)字量輸出

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

X20DO4332

X20DO4529

X20DO4613

X20DO4623

X20DO4633

X20DO4649

X20DO6321

X20DO6322

X20DO6325

X20DO6529

X20DO6639

X20DO8232

X20DO8322

X20DO8323

X20DO8331

X20DO8332

X20DO9321

X20DO9322

X20DOD322

X20DOF322

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊數(shù)字量輸入/輸出

X20CM1201

X20CM8281

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381-RT

物料號(hào):

X20CP1381-RT

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz

以太網(wǎng)、帶輪詢(xún)響應(yīng)鏈的POWERLINK和板載USB

1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

機(jī)載反應(yīng)技術(shù)

設(shè)備中集成了30個(gè)數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入

1 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器

128 MB DDR3 SDRAM

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

沒(méi)有電池

備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘

X20緊湊型控制器系列的特點(diǎn)是3個(gè)集成I/O模塊。該設(shè)備配備了30個(gè)不同的數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入。1個(gè)模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測(cè)量。

此外，X20CP1381-RT還具有超快的機(jī)載reACTION技術(shù)。reACTION技術(shù)使控制集成I/O通道成為可能，響應(yīng)時(shí)間低至1μs。通過(guò)這種與IEC 61131-2兼容的新技術(shù)，特別是時(shí)間關(guān)鍵的子任務(wù)可以在標(biāo)準(zhǔn)硬件中實(shí)現(xiàn)，同時(shí)通過(guò)佳地減少控制器上的負(fù)載并允許其相應(yīng)地縮減來(lái)降低成本。

X20緊湊型控制器配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動(dòng)器。用于存儲(chǔ)剩余變量的FRAM有16kB可用。無(wú)風(fēng)扇和無(wú)電池設(shè)計(jì)可確保免維護(hù)運(yùn)行。

控制器配備以太網(wǎng)、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線(xiàn)可作為集成接口提供。對(duì)于額外的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接，每個(gè)控制器都可以通過(guò)X20標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中的接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線(xiàn)

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35D

無(wú)風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、RS232、CAN總線(xiàn)、CAN總線(xiàn)終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(gè)通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請(qǐng)求的I/O通道是

視覺(jué)組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.1 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 2.3 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號(hào)線(xiàn)類(lèi)型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線(xiàn)，線(xiàn)路長(zhǎng)度：大20m

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險(xiǎn)絲集成，不可更換

反極性保護(hù)是

X2X-Link電源輸出

標(biāo)稱(chēng)輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線(xiàn)路保險(xiǎn)絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

控制器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘保留至少300小時(shí)，典型值。25°C下1000小時(shí)，1秒分辨率，25°C時(shí)精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號(hào)Vx86EX

時(shí)鐘頻率200 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級(jí)緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽1

剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年

短任務(wù)類(lèi)周期時(shí)間2 ms

典型指令周期時(shí)間0.0419µs

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 128 MB DDR3 SDRAM

應(yīng)用程序內(nèi)存

1 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫(xiě)數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結(jié)果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xiě)入周期20000

糾錯(cuò)碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過(guò)16針接線(xiàn)板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線(xiàn)路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)POWERLINK管理或受控節(jié)點(diǎn)

類(lèi)型類(lèi)型4

變體1x RJ45屏蔽

大線(xiàn)路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)X2X鏈路主站

接口IF7

信號(hào)CAN總線(xiàn)

通過(guò)16針接線(xiàn)板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，4個(gè)高速輸入和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型值。3.5毫安

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過(guò)濾器

硬件標(biāo)準(zhǔn)輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)：≤200μs

軟件默認(rèn)值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類(lèi)型1-wire連接

輸入電阻X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：6.8 kΩ

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計(jì)數(shù)、2x AB計(jì)數(shù)器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估1x

大輸入頻率。250千赫

計(jì)數(shù)器頻率250 kHz

計(jì)數(shù)器大小32位

邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量

可能的測(cè)量周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

每個(gè)模塊的測(cè)量值每個(gè)功能高達(dá)2x

信號(hào)形式方波脈沖

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時(shí)間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過(guò)不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類(lèi)型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

轉(zhuǎn)換時(shí)間1通道啟用：100µs

啟用2個(gè)通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類(lèi)型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當(dāng)前-

負(fù)載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線(xiàn)保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過(guò)載時(shí)的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉(zhuǎn)換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當(dāng)前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線(xiàn)性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測(cè)量溫度輸入

數(shù)量1

2線(xiàn)連接的恒流電源輸入電阻測(cè)量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位

轉(zhuǎn)換時(shí)間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉(zhuǎn)換程序

電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測(cè)量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測(cè)量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

范圍1 V

線(xiàn)性化方法內(nèi)部

測(cè)量電流1mA

允許的輸入信號(hào)短期大±30 V

25°C時(shí)的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線(xiàn)性<0.05%

電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串?dāng)_<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正?；?/span>

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出、4個(gè)高速輸出和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱(chēng)輸出電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標(biāo)稱(chēng)電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類(lèi)型1-wire連接

輸出電路標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：來(lái)源

高速輸出：接收器或源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷（見(jiàn)“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

脈寬調(diào)制

周期持續(xù)時(shí)間5至65535µs對(duì)應(yīng)200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時(shí)間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時(shí)間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測(cè)

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測(cè)

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開(kāi)啟）140 mΩ

殘余電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：標(biāo)稱(chēng)電流0.5A時(shí)<0.1V

高速輸出：標(biāo)稱(chēng)電流0.1A時(shí)<0.9 V

峰值短路電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)時(shí)打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無(wú)開(kāi)關(guān)

切換延遲

0→1標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開(kāi)關(guān)頻率

電阻負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)）

電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉電感負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線(xiàn)隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時(shí)包括3個(gè)X20接線(xiàn)端子（16針）

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382

物料號(hào):

X20CP1382

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網(wǎng)、帶輪詢(xún)響應(yīng)鏈的POWERLINK和板載USB

1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

設(shè)備中集成了30個(gè)數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入

2 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器

256 MB DDR3 SDRAM

無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

沒(méi)有電池

備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘

X20緊湊型控制器系列的特點(diǎn)是3個(gè)集成I/O模塊。該設(shè)備配備了30個(gè)不同的數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入。1個(gè)模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測(cè)量。

X20CP1382配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動(dòng)器。用于存儲(chǔ)剩余變量的FRAM有32kB可用。無(wú)風(fēng)扇和無(wú)電池設(shè)計(jì)可確保免維護(hù)運(yùn)行。

控制器配備以太網(wǎng)、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線(xiàn)可作為集成接口提供。對(duì)于額外的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接，每個(gè)控制器都可以通過(guò)X20標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中的接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

簡(jiǎn)短說(shuō)明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線(xiàn)

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xDABB

無(wú)風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、RS232、CAN總線(xiàn)、CAN總線(xiàn)終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個(gè)通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請(qǐng)求的I/O通道否

視覺(jué)組件支持是

不帶接口模塊和USB 5.5 W的功耗

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 2.3 W

致動(dòng)器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號(hào)線(xiàn)類(lèi)型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線(xiàn)，線(xiàn)路長(zhǎng)度：大20m

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見(jiàn)X20用戶(hù)手冊(cè)）

09年ATEX 0083X

UL認(rèn)證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過(guò)程控制設(shè)備

用于危險(xiǎn)場(chǎng)所

I類(lèi)，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100%）

振動(dòng)：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動(dòng)：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險(xiǎn)絲集成，不可更換

反極性保護(hù)是

X2X-Link電源輸出

標(biāo)稱(chēng)輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險(xiǎn)絲所需線(xiàn)路保險(xiǎn)絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標(biāo)稱(chēng)輸出電壓24 VDC

允許的接觸負(fù)載10A

控制器

實(shí)時(shí)時(shí)鐘保留至少300小時(shí)，典型值。25°C下1000小時(shí)，1秒分辨率，25°C時(shí)精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號(hào)Vx86EX

時(shí)鐘頻率400 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級(jí)緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年

短任務(wù)類(lèi)周期時(shí)間1ms

典型指令周期時(shí)間0.0199µs

標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應(yīng)用程序內(nèi)存

類(lèi)型2 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫(xiě)數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結(jié)果21.9 GB/天

保證擦除/寫(xiě)入周期20000

糾錯(cuò)碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號(hào)RS232

通過(guò)16針接線(xiàn)板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號(hào)以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線(xiàn)路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)POWERLINK管理或受控節(jié)點(diǎn)

類(lèi)型類(lèi)型4

變體1x RJ45屏蔽

大線(xiàn)路長(zhǎng)度。2個(gè)車(chē)站之間100米（路段長(zhǎng)度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動(dòng)協(xié)商是

自動(dòng)MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類(lèi)型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)X2X鏈路主站

接口IF7

信號(hào)CAN總線(xiàn)

通過(guò)16針接線(xiàn)板X(qián)20TB1F進(jìn)行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，4個(gè)高速輸入和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型值。3.5毫安

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過(guò)濾器

硬件標(biāo)準(zhǔn)輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)：≤200μs

軟件默認(rèn)值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類(lèi)型1-wire連接

輸入電阻X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：6.8 kΩ

X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計(jì)數(shù)、2x AB計(jì)數(shù)器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V，不對(duì)稱(chēng)

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評(píng)估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過(guò)載特性防短路、防過(guò)載

事件計(jì)數(shù)器

數(shù)量2

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估1x

大輸入頻率。250千赫

計(jì)數(shù)器頻率250 kHz

計(jì)數(shù)器大小32位

邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量

可能的測(cè)量周期測(cè)量、門(mén)測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間

每個(gè)模塊的測(cè)量值每個(gè)功能高達(dá)2x

信號(hào)形式方波脈沖

計(jì)數(shù)器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時(shí)間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過(guò)不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類(lèi)型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

轉(zhuǎn)換時(shí)間1通道啟用：100µs

啟用2個(gè)通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類(lèi)型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當(dāng)前-

負(fù)載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護(hù)電源電壓接線(xiàn)保護(hù)

允許的輸入信號(hào)

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過(guò)載時(shí)的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉(zhuǎn)換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當(dāng)前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線(xiàn)性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測(cè)量溫度輸入

數(shù)量1

2線(xiàn)連接的恒流電源輸入電阻測(cè)量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位

轉(zhuǎn)換時(shí)間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉(zhuǎn)換程序

電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測(cè)量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測(cè)量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751

范圍1 V

線(xiàn)性化方法內(nèi)部

測(cè)量電流1mA

允許的輸入信號(hào)短期大±30 V

25°C時(shí)的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線(xiàn)性<0.05%

電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串?dāng)_<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正常化

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出、4個(gè)高速輸出和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標(biāo)稱(chēng)電壓24 VDC

開(kāi)關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標(biāo)稱(chēng)輸出電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標(biāo)稱(chēng)電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類(lèi)型1-wire連接

輸出電路標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：來(lái)源

高速輸出：接收器或源

輸出保護(hù)過(guò)電流或短路時(shí)的熱關(guān)斷（見(jiàn)“短路峰值電流"值）

用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)）

脈寬調(diào)制

周期持續(xù)時(shí)間5至65535µs對(duì)應(yīng)200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時(shí)間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時(shí)間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測(cè)

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測(cè)

輸出關(guān)閉時(shí)的漏電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開(kāi)啟）140 mΩ

殘余電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：標(biāo)稱(chēng)電流0.5A時(shí)<0.1V

高速輸出：標(biāo)稱(chēng)電流0.1A時(shí)<0.9 V

峰值短路電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過(guò)載停機(jī)或短路停機(jī)時(shí)打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無(wú)開(kāi)關(guān)

切換延遲

0→1標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開(kāi)關(guān)頻率

電阻負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)）

電感負(fù)載見(jiàn)“切換電感負(fù)載"一節(jié)。

關(guān)閉電感負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線(xiàn)隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無(wú)限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見(jiàn)“高速數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)頻率降額"一節(jié)。

儲(chǔ)存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至95%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

機(jī)械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時(shí)包括3個(gè)X20接線(xiàn)端子（16針）

交付時(shí)包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊數(shù)字輸入模塊X20DI4371